На початку 1960-х років ВПС США зіткнулися з потребою мати літаки, здатні вести операції проти повстанців. Поряд з розробкою спеціалізованих літаків для виконання цих завдань проводилися вдосконалення існуючих моделей. Удосконалення, серед іншого, полягали в посиленні конструкції крила та додаванні восьми підкрилкових точок підвіски зброї, встановлення керма збільшеної площі, додавання паливних баків на кінцях крил та встановлення подвійного керування. Навесні 1964 року ВПС США отримали перший B-26K Counter Invader, і все замовлення було виконано до квітня 1965 року. Навесні 1966 року було прийнято рішення розгорнути ці літаки в Південно-Східній Азії. З аеродромів Таїланду вони здійснювали бойові вильоти на територію Лаосу.
Оскільки Таїланд не дозволяв базуватися бомбардувальникам на своїй території, з травня 1966 року літаки отримали позначення як штурмовики – A-26A.
Також слід зазначити, що більшість бойових завдань Counter Invader проходили в темряві. Причиною цього стала в’єтнамська протиповітряна оборона, яка представляла серйозну загрозу для поршневих літаків з низькою швидкістю.