У 1948 році військово-повітряні сили США підписали контракт з Ryan на створення реактивного безпілотника, який буде служити мішенню для тренувань стрільби. Райан розробив Firebee, прототип якого під назвою XQ-2 вперше здійснив політ у 1951 році. Дрон відрізнявся стрілоподібними крилами та оперенням, а також повітрозабірником у носовій частині.
Firebee міг бути запущений або з літака-носія (першим з яких був A-26 Invader), або з землі однією ракетою JATO. Випробування завершилися, і Firebee надійшов на озброєння під назвою Q-2A.
Військово-морські сили США та армія США купують дещо іншу версію Q-2A, яка має 1000-фунтовий двигун Fairchild J44-R-20B і передню частину в передньому повітрозабірнику. Він отримав позначення KDA-1.