Історія армійського автомобіля Unimog S 404 розпочалася в післявоєнний період, коли у Бундесверу виникла потреба в легкій багатоцільовій універсальній вантажівці, здатній вирішувати необхідні задачі в складних умовах бездоріжжя. Створений в результаті Unimog S 404 був досить компактним, мав колісну базу довжиною 2900 мм та вантажопідйомність півтори тонни, його шестициліндровий карбюраторний двигун об’ємом 2195 см3 розвивав потужність у 82 кінські сили. Завдяки міцній рамній основі, повному приводу та ефективній підвісці автомобіль демонстрував виняткову прохідність.
Протягом десятиліть Unimog S 404 випускався у численних модифікаціях для виконання найрізноманітніших завдань. Серед них були бортові вантажівки з тентом, автомобілі з кузовами-фургонами (вони мали назву Koffer), санітарні машини, пересувні радіостанції, мобільні майстерні, снігоочисники та інші. Частина автомобілів була озброєна кулеметом MG3, це була модифікація, оснащена спеціальною поворотною кільцевою лафетною системою – Drehringlafette. Трубчастий каркас поворотного кільця закріплювався безпосередньо над кабіною водія за допомогою спеціальних опорних кронштейнів, розміщених з обох боків кабіни — перед дверима та за ними. Конструкція дозволяла стрільцю здійснювати обстріл у секторі 360 градусів поверх кабіни.
Оснащені таким чином, Unimog S 404 могли виконувати функції мобільних кулеметних точок або бортися з низьковисотними повітряними цілями.