У березні 1965 року Белл почав розробку бойового вертольота близької повітряної підтримки на базі моделі 204 (UH-1B/-1C Iroquois). Планувалося надати армії США випробувальний вертоліт, який поєднував би новий вузький фюзеляж з малим поперечним перерізом і тандемну сидіння, силову установку, несучий гвинт і трансмісію гелікоптера UH-1C. Позначений як модель 209, він був випробуваний, починаючи з грудня того ж року, із замовленнями на дві передсерійні моделі та 110 серійних одиниць у квітні 1966 року.
Згодом отримав позначення AH-1G і названий Huey Cobra, він почав постачатися в армію США в червні 1967 року і використовувався в бойових діях у В’єтнамі у вересні. Армії США було поставлено 1127 AH-1G, у тому числі навчально-тренувальні гелікоптери TH-1G.
Серійний вертоліт AH-1G, який став базою для подальших модифікацій, мав одногвинтову конструкцію з хвостовим гвинтом, одним ГТД і лижним шасі. Фюзеляж був суцільнометалевим, напівмонококового типу. Кабіна двомісна, сидіння стрільця і пілота розташовані одне за одним. Рівень підлоги в відділенні навідника (розташоване перед пілотом) на 0,25 м нижче. Ліхтар з плоскими стеклами мінімізує відблиски і збільшує простір над головою пілота, вертоліт оснащений вдосконаленою автономною системою аварійного скидання вікон і дверей. Легкий сталева броня використовується для захисту екіпажу та найбільш відповідальних ділянок конструкції та компонентів від вогню з землі. Конструкція хвостової стріли посилена, щоб витримати 23-мм снаряди. Планер вертольота пофарбований, щоб зменшити візуальні та інфрачервоні ознаки.