Підводні човни типу XXIII належали до нового покоління німецьких підводних човнів часів Другої світової війни.
Проекти підводних човнів нових типів розроблялися в Німеччині з кінця 1942 року. Основну увагу конструктори приділяли збільшенню швидкості і дальності в положенні підводного човна. Це досягнуто збільшенням ємності акумулятора, потужності електродвигунів і нової форми корпусу. Передбачено встановлення «Шноркеля» і досконалої гідроакустичної апаратури, знижено рівень шуму механізмів і гвинтів. До середини 1943 року були розроблені проекти «електричних підводних підводних лодок» – океанської типу XXI і малої берегової типу XXIII.
Підводні човни типу XXIII будували лінійно-секційним виробництвом. Планувалося побудувати близько 1000 одиниць. Остаточне складання проводилося в Deutche Werft у Гамбурзі та Germania Werft у Кілі. Головний підводний човен U 2321 був зданий 12 червня 1944 року. До кінця війни було зібрано 63 корабля.
З лютого 1945 р. шість підводних човнів (U 2321, 2322, 2324, 2326, 2329 і 2336) здійснили 10 бойових походів і без власних втрат потопили 4 торгові кораблі союзників. 7 травня 1945 U 2336 було потоплено 2 пароплави. Вони стали останніми перемогами німецьких підводних човнів у Другій світовій війні.
Після закінчення війни U 2353 була доставлена в СРСР і служила в Радянському флоті як Н-31 до 1953 року. У 1956 році затонули U 2365 і U 2367 були підняті і стали першими підводними човнами ВМС ФРН як «Хай» («Акула») і «Hecht» («Щука»).