У роки Другої світової війни реактивна система залпового вогню БМ-13-16 «Катюша» стала символом радянської реактивної артилерійської могутності. Після війни пускову систему встановили на нове шасі ЗіЛ-157 з високою прохідністю. Артилерійська частина системи утворена 8 двосторонніми пусковими напрямними рейкового типу з 16 реактивними снарядами типу М-13 (132 мм). Реактивна система залпового вогню БМ-14-16 була розроблена на початку 50-х років. Артилерійська частина системи утворена 16 пусковими трубами з 16 турбореактивними снарядами типу М-140. РСЗВ БМ-24-12 була найпотужнішою реактивною системою свого класу в світі в середині 50-х – початку 70-х років. Артилерійська частина системи утворена 12 каркасно-ячейними пусковими напрямними з 12 турбореактивними снарядами типу М-24.