Німеччина почала будувати сучасну армію після 1933 року. Важливою частиною моторизації Вермахту було виробництво тривісних 3-тонних вантажівок. Найчисленнішим з них був Henschel 33. Він стояв на конвеєрах з 1934 по 1942 рік. Модифікація D1 мала 6-цил. бензиновий двигун.
Всього було випущено близько 22000 Henschel 33.
Деякі шасі мали спеціальні кузови. Один з них був Kfz.72 з тіла. Ці машини використовувалися в якості передавачів і приймачів у потужних A/B мобільних радіостанціях.