Свого часу автомобілі КамАЗ були чи не найпоширенішими повнопривідними вантажівками в Радянській Армії. Вони мали міцну конструкцію та надійний дизельний двигун, над яким було розташовано кабіну. Серійне виробництво моделі КамАЗ-4310 почалося в 1981 році на заводі в Набережних Челнах. Базова модель, що використовувалася в армії, призначалася перш за все для перевезення особового складу або вантажу вагою до 6 тонн. З середини 1980-х років автомобіль деякий час був основним транспортним шасі у Радянської Армії і основним автомобілем середнього класу для установки надбудов різного типу і призначення. Поширеними були варіанти з КУНГами – закритими кузовами для установки спецобладнання та транспортування персоналу, одним з таких типів кузова був варіант K4320Д. Автомобілі продовжують перебувати на озброєні армій деяких країн, також певна їх кількість досить успішно експлуатується у Збройних Силах України.