Тривісний легковий автомобіль підвищеної прохідності G4 (W31) був розроблений dy Daimler-Benz в 1934 році. Цей автомобіль мав 8-циліндровий двигун потужністю 100 (пізніше 110) к.с. і 6 пасажирських місць. Машина призначалася для німецької армії, але виявилася дуже великою і занадто складною для масового виробництва. До 1939 року було випущено лише 72 машини G4. Вони використовувалися переважно вищими державними та військовими органами Німеччини.
Високодеталізовані шасі, двигун і салон. Включено 4 версії наклейок. Включено чотири фігури.