Цільові безпілотники були розроблені в США компанією Ryan для ВПС США. Перший політ прототипу безпілотника відбувся на початку 1951 року.
Безпілотник відрізнявся стрілоподібними крилами і оперенням, а також повітрозабірником в носовій частині. Firebee можна було запустити як з літака-носія (першим з яких був Invader), так і з землі (за допомогою авіаприскорювача JATO). Після успішних випробувань дрон був запущений у виробництво і надійшов на озброєння ВПС, ВМС, а потім і армії США. Безпілотники, що імітують повітряні цілі, використовувалися для підготовки пілотів-винищувачів і підрозділів ППО.