Основну частину автопарку німецького Вермахту під час Другої світової війни становили 3-тонні вантажівки. Одним з найчисленніших з них був KHD S3000, який випускався з 1940 року на заводі Klöckner-Humboldt-Deutz (до 1938 і після 1945 року – Magirus) в Ульмі. Ця вантажівка була оснащена 4-цил. Двигун Deutz Diesel і мав тільки задній привід.
Вантажівки KHD S3000 широко використовувалися у всіх родах військ Німеччини аж до кінця війни повсюдно – на радянсько-німецькому фронті, в Північній Африці, Італії, Франції. В умовах бездоріжжя не повнопривідні автомобілі показали низьку прохідність, тому велика кількість KHD S3000 випускалася як напівгусеничні машини Maultier.
Всього за 1940-1944 роки було випущено 10684 вантажівки KHD S3000.