Німецький штабний автомобіль 2 Світової війни
Тривісний легковий автомобіль підвищеної прохідності G4 (W31) був розроблений компанією Daimler-Benz в 1934 році. Цей автомобіль мав 8-циліндровий двигун потужністю 100 (пізніше 110) к.с. і 6 пасажирських місць. Машина призначалася для німецької армії, але виявилася дуже великою і занадто складною для масового виробництва. До 1939 року було випущено лише 72 машини G4. Деякі з них використовувалися як штабні машини (Kfz.21) вищим командуванням Вермахту та Люфтваффе.