Кі-10 був основним винищувачем японської імператорської армії наприкінці 30-х років. Перший прототип, створений компанією Kawasaki під наглядом Такео Доі, був завершений у березні 1935 року, а у вересні Ki-10 було замовлено у виробництво як Type 95 Fighter.
З листопада 1937 року по грудень 1938 року виробництво перейшло на модифіковану версію Ki-10-II зі збільшеним розмахом і довжиною крил.
Кі-10 належав до кращих винищувачів-біпланів. З 1937 року ці літаки брали участь в японсько-китайській війні, а влітку 1939 року – в радянсько-японському конфлікті на річці Халхін-Гол.