Основним бронетранспортером німецького вермахту став напівгусеничний Sd.Kfz.251, створений фірмою «Hanomag». Використовувався для транспортування мотопіхоти (Sd.Kfz.251/1). Бронетранспортери перебували на озброєнні німецької армії протягом всієї Другої світової війни і використовувалися на всіх театрах військових дій. Всього було випущено 15252 автомобілі.
Модифікація Sd.Kfz.251 Ausf.A випускалася в 1939-1940 роках. Деякі бронетранспортери випускалися як командні машини Sd.Kfz.251/6 для Верховного командування вермахту.